近戰攻擊類刀劍類
劍
古代和中世紀步兵及騎兵使用。通常為直形雙刃，帶握柄，前端有尖。青銅劍出現於西元前二千年中期，鐵劍出現於西元前一千年初期。分為刺劍、劈劍、刺劈兩用劍。最古老的劍很短，主要是刺劍。西元前二千年末至西元前一千年初，在歐洲和亞洲出現了長劈劍，用來裝備步兵、重騎兵，但由於戰車的廣泛使用，以及騎兵有時須下馬步戰，短劍仍未失去作用。
古羅馬人（西元前三世紀到西元三世紀）有供步兵使用的短刺劍和寬刺劍，供騎兵使用的長劈劍。許多國家還有大的雙手握長柄劍，但應用並不廣泛。
十四至十五世紀時，騎士隊裝備了雙柄劍，通常是在劍柄與劍身之間加裝帶有套環的護柄。一百多年後，步兵也使用這種劍與騎兵作戰。十六世紀初，由於火槍類武器的推廣，步兵不再用劍，騎兵則改用馬刀、軍刀等。
匕首
用於白刃戰的一種刺殺冷兵器。有短刀身和刀柄，刀身有直形、彎形，也分單刃、雙刃等不同形式。古代匕首由石頭或動物角製成，以後演變成銅、青銅、鐵、鋼等。
懷劍
匕首的一種，由金屬書寫工具——尖筆發展而來。通常有鋒利的三稜劍身和十字形劍柄，置於武裝帶上的鞘內作為儀仗裝飾武器，或藏於衣中。基本不用於戰鬥。十五至十七世紀在西歐各國最為盛行。
短劍（刀）
劍（刀）身通常長49-7釐米，寬4-釐米，有十字形或弓形柄，形狀或直或彎，雙刃或單刃。
小劍
一種有雙鋒刃和十字柄的彎曲短劍。通常裝在包著皮革並塗上漆的木鞘中，劍鞘用一個環系在腰帶上。
三稜劍
古代東方使用的刺殺武器，劍身直長而窄，呈三稜或四稜。用於刺透環狀盔甲。可置於劍鞘佩在腰間或繫於馬鞍上。
佩劍
直而薄的稜狀雙刃匕首，帶鞘，佩於腰帶上。出現於十六世紀末期，初為接舷戰肉搏武器，後成為許多國家海軍制服的佩飾武器。
長劍
劍身筆直，帶銳劍頭（用於作戰或決鬥）、鈍劍頭（用於訓練）或有固定保護帽的劍頭（用於擊劍）。有護手和帶紋防滑握把。
巨劍
十五世紀末到十六世紀初西歐步兵使用的雙手握大型重劍。
刺劍
多用於刺殺，少數也用於劈刺。劍柄有握把、護手和各種形狀的柄圈。劍身直而長（約米或米以上），單鋒或雙鋒，扁平帶槽或呈稜狀。刺劍是劍的進一步發展。十六世紀盛行於西歐，是表明貴族身份的武器，也裝備步兵和騎兵。十八世紀逐漸被馬刀和大軍刀取代，十九世紀上半葉停止裝備部隊。一些國家仍保留刺劍作為榮譽武器和儀仗武器。也作為體育擊劍用。
曲劍（彎刀）
出現於十六世紀，用於劈殺與刺殺。劍（刀）身逆向彎曲，凹側為刃，凸側為弓形背。少數則為雙曲形，底部逆彎，戰鬥部分為馬刀形。柄有骨制、金屬製（較少），加粗把（把耳），便於抓靠。無護手盤。鞘通常為木質，用皮革或金屬包面。一般全長80釐米，身長5釐米，彎度4釐米，不帶鞘重約0.8公斤。多見於土耳其、近東、巴爾幹半島各國、南高加索。
軍刀
用於劈刺。刀柄通常無護手盤。典型的高加索式軍刀，長約70至90釐米，寬約4釐米，帶鞘重約.2公斤。軍刀的刀身稍彎（彎度約3釐米），但與曲劍不同，凸側為刃，前端戰鬥部分為雙刃。用於裝備騎兵，後也用於裝備炮兵。現代一些國家把軍刀作為某些部隊（如合成軍隊和炮兵）將軍佩帶的閱兵武器。
大軍刀
用於劈刺，直刀身單刃（刀尖部為雙面刃）。有護手盤。刀身通常長85釐米。置於腰帶上的鞘內或掛在馬鞍上。出現於十六世紀。十八至十九世紀在俄國裝備屬於重騎兵的胸甲騎兵團、龍騎兵團和馬槍團。在海軍中作為接舷戰搏鬥武器，但刀身較短。
馬刀
用於劈砍、劈刺。刀身呈弧形，凸側為刃，有刀尖（有時刀身帶槽）和安刀柄的刀尾。由於刀身彎曲較大，重心遠離刀柄，增加了揮動時的殺傷力和殺傷範圍。刀柄有系纓穗的握把，東方馬刀柄通常配十字橫檔，歐洲馬刀柄則配護手盤。鞘為木質，裹皮革、山羊皮或絲絨，十九至二十世紀多使用表面燒蘭、鍍鉻或鎳的金屬鞘。
馬刀出現於東方，七至八世紀盛行於東歐和中亞游牧民族，主要用於劈刺。十四世紀演變為寬脊，加寬處逐漸變尖，兩面開口，用於增加重量，增大撞擊力，此後主要用於劈殺。此類馬刀中典型的是土耳其馬刀和波斯馬刀，兩種均為直把，刀柄帶十字橫檔，重量較輕（無鞘重約0.8至公斤），彎度大（4釐米左右），刀身長75至85釐米，全長95至97釐米。在十八至十九世紀的歐洲軍隊中，馬刀刀身為中等彎度釐米），刀柄為呈至3個弧形的護手，也有碗狀的，長90釐米以上，全長.米以上。十九世紀馬刀彎度減小，又重新具備劈刺功能。
近戰攻擊類槍矛類
矛
世界上多數民族過去在狩獵和戰爭中都曾使用過的刺殺武器或投擲武器。出現於舊石器時代。最初的矛是削尖的棍棒，後來是在矛杆上加裝矛頭，全長從.5米至5米不等。石器時代用石質和骨質矛頭，青銅時代開始使用金屬矛頭。矛使用最廣泛的時間是在鐵器時代。羅馬步兵裝備矛頭重而長的投擲矛（重矛槍）。中世紀時由騎兵和步兵使用。軍人通常將短投擲矛放在特製的矛筒內隨身攜帶。
矛的頭部稱為矛尖，套在矛杆上的矛頭的管狀部稱為矛盔。矛頭和矛盔相連處的粗大部分通常製成球形或蘋果形。矛杆末端裝有金屬套箍。
一種長杆輕便矛（長矛）在步兵中一直使用到槍刺的出現（十七世紀末到十八世紀初），而在騎兵中一直使用到二十世紀三十年代。
鏢槍
一種帶鏃的短投擲梭鏢。在上舊石器時代（石器時代晚期）使用石鏃和骨鏃。古希臘和古羅馬軍隊都曾裝備過鐵鏃鏢槍。馬其頓王亞歷山大的軍隊專門編有鏢槍投擲手分隊，以散開的隊形行動，向敵軍發出第一次突擊，為步兵進攻做好準備。為使鏢槍投擲得更遠（達70至80米），鏢槍上裝有皮帶環，使投擲力量顯著加大。對於不懂使用弓箭的部落（如澳大利亞）和不使用弓箭的部落（如阿留申群島），鏢槍是一種基本武器。在西歐，鏢槍一直流傳至中世紀。
長槍
一種長杆矛，用於刺殺。古代，長槍裝備於步兵和騎兵。長槍有三稜或四稜金屬頭和槍桿，一般長3.3米（槍頭長2釐米），重3-4公斤。在步兵中一直使用到十八世紀初，在騎兵中則使用到二十世紀三十年代。
傑裡德矛
形似鏢槍的細短投矛。通常裝於不大的特製矛袋（吉傑）中，佩於腰帶左側。
投矛器
用於提高矛的投擲距離、打擊力量和準確性的最簡單的裝置。通常是一條扁平的骨頭或木板（長30-50釐米），板上裝有矛杆托架和握把，握把上有指槽。出現在太古時期，在考古發掘時曾在上舊石器時代（西元前一萬二千年至一萬年）地層中發現投矛器。澳洲土著、巴西印弟安人和其他一些民族都曾使用。
羽形矛
古代狩獵大野獸的武器，有矛杆，矛頭較粗重。後來主要裝備步兵。十六世紀起也裝備貴族騎兵。
長矛
西元前四至三世紀，古希臘（古馬其頓）及其他一些古國長矛兵的基本武器。起初長約3米，用於投擲和刺殺，後增長到-7米，僅用於刺殺。