近戰攻擊類打擊類
狼牙棒
一種極簡單的打擊或投擲武器，遠古時代即用於裝備步兵和騎兵。通常用堅木製成左右，頭部比握把處粗2-4倍。粗端有的外包金屬，有的嵌入尖刃石或釘入粗大的釘子。重量可達2公斤。南美洲、澳洲、非洲及大洋洲諸部落也使用幾種骨制或石制的狼牙棒類武器。
一般認為迴旋飛鏢即是從投擲狼牙棒發展而來，在古埃及、澳洲諸部落、南印度、東南亞及墨西哥用於戰鬥和狩獵。
短錘矛
狼牙錘的一種。在短杆一端裝有用金屬葉片（盾片）製成的小頭。十六至十七世紀的短錘矛長約50釐米，帶有直徑4釐米的鐵頭，上有4個葉片。也作為首領或軍事長官的權力象徵。
尖錘
一種裝在手柄上、頭部磨尖的金屬錘。常作為首領功勳標誌。
短柄流星錘
古代打擊武器。形為一根短棍，一端用皮帶或鐵環繫著重物（石塊、鐵錘或特製的多稜鑄鐵塊），另一端有繩套或繫帶套在手上。許多東方國家都使用過這種武器。
六翅杖
古俄羅斯的打擊冷兵器，又是一種權杖。杖頭裝有金屬板，形如翅，數量從四個到八個不等。盛行於十五至十七世紀。翅上飾有模壓花紋、貴重金屬和寶石的六翅杖也是軍事長官權力的象徵。
滾木
用於防衛堡壘、高地時，從高處投放或滾放的長粗圓木。
近戰攻擊類其它類
戰斧
用於投擲和劈殺，北美印弟安人經常採用。最初的戰斧是磨利的木把石斧，後出現銅、鐵戰斧。
長柄斧
最古老的劈殺武器之一。通常為半月形寬刃，斧背裝在長杆（柯）上。有時斧揹帶鉤，步兵用於把騎兵鉤下馬。早在青銅時代就已出現。平均尺寸為斧刃長20至30釐米，連斧背寬3至8釐米，柄長80至00釐米。十六世紀被戟（西歐）和鉞（俄國）代替。
鉞
古代斧類武器。刃寬闊（40-00釐米），呈半月形，裝有兩米多長的柄。十五至十七世紀俄國用鉞裝備步兵時，用皮帶背在肩上。十八世紀，鉞和戟是宮廷衛士和崗哨的儀仗武器。
戟
形狀似矛，頂端裝有一柄戰斧或長柄斧。十四至十六世紀，戟作為許多歐洲國家的步兵武器。一直沿用到十八世紀。
藤鞭
長而柔韌的植物或皮革細條，也有用纖維絞入金屬絲製成。通常用於體罰，極其殘酷，常令受罰者死亡。
遠端攻擊類弓弩類
弓
自太古時代就已出現，幾乎所有種族和民族都曾使用過。簡易的弓是一條彎成拱形的木杆，兩端用弦繫緊。優良的弓，基架外邊用腱筋、裡面用角質薄片加固，木基架各部分牢固膠合，在堅固程度和射程上遠勝簡易弓。弓弦常用大牲畜的腱筋、窄的鞣皮條、鬃毛和植物纖維搓成。有效射程可達200米以上。
箭
用於弓、弩、機弩和某些投射機發射。通常由箭桿、箭鏃、箭翼和箭鼻組成。箭桿長0-20釐米米，材料為各種直紋木材、蘆葦或竹子。箭翼位於尾端，通常由大鳥羽毛、樹葉製成，用於保持箭飛行的穩定，有兩羽、三羽、四羽等。箭鏃形狀各異最古老的是葉狀鏃；若敵軍披甲，常用窄鏃、三稜或四稜鏃；敵軍無防護時或狩獵時用菱形鏃、葉狀鏃、雙鉤鏃等；射馬或狩獵時用寬刃鏃或分叉鏃代替尖頭鏃。箭鼻（箭桿尾端搭弦的裝置）用骨或角製成，用接榫固定。
弓箭
騎兵手射武器的成套裝備。出現於五至六世紀，十至十九世紀在蒙古族和突厥族中非常盛行。通常包括弓、弓囊、箭和箭筒以及箭筒套（護套）。掛在武裝帶或專用腰帶上，弓囊在左，箭筒在右。弓囊和箭筒一般由皮革或山羊皮製成，也有木料、竹子的，後來用金屬製作。飾有花紋或金屬牌。有的箭筒按箭的數量分為幾格，大箭筒還有放鞭子、短柄流星錘等的明兜。護套罩在箭筒上，防止箭受潮。
箭筒
形狀似矛，頂端裝有一柄戰斧或長柄斧。十四至十六世紀，戟作為許多歐洲國家的步兵武器。一直沿用到十八世紀。
弩
又稱十字弓。古俄羅斯稱之為自射器。發射箭或石頭等。通常由大彎度木製托架（機架）、拉弦裝置（蹬環或帶曲柄的絞輪）、控弦和放弦裝置。弩比弓射程更遠（普通弩發射短箭可達50步），準確度更高，但造價昂貴，製作複雜。
弩分作戰用和狩獵用兩類，作戰用又分輕重兩種。輕弩是一種嵌入木槽、帶托架的弓，上弦用跳蹬（腳踏鐵環）拉緊，使用極簡單的裝置發射。重弩本體是帶輪的特製床架，裝以鋼弓和用牛筋或繩制的粗弦，用搖柄齒輪裝置拉弦。使用搖柄是弩的巨大進步。十二至十四世紀的重弩需要50人才能拉開。在西歐，弩始於十一世紀末。十七世紀被火器取代。
狩獵用弩經常把一根經過偽裝的細繩橫攔在野獸出沒的道路上，野獸碰到繩子，機弩即被觸發。
遠端攻擊類投射類
手拋投石帶
廣泛用於古代世界（埃及、希臘、羅馬等國）和中世紀各國。由獸皮、毛或植物纖維做成帶狀，中間部分寬，一端有環扣，套在投石手的手上或木柄上（長鞭投彈帶）。彈丸放在中央的寬部，通常為鵝卵石、金屬球。投石手同時握住兩端，在頭頂不斷旋轉加力，然後鬆開無環扣的一端。有效殺傷距離50米，介於投矛和弓箭之間。投石手通常帶有十發以上的彈丸。投石帶有多種形式，澳洲、非洲、大洋洲諸部落一直使用到二十世紀初葉。
弩炮
古代投射武器。利用纖維（筋頭、腸、鬃毛、繩索等）的彈力發射，用以摧毀要塞城牆、殺傷要塞守衛者。一直沿用到五世紀末期。弩炮可投射石彈（重可達30公斤）、重箭，或是外包鐵皮的圓木（長達3.5米）、裝有燃燒物（樹脂、油類等）的大桶等。射程可達400至800米，發射重箭時達000米。由數人操作，每次射擊準備時間需要5分鐘到小時。
彈射器
藉助扭絞的纖維繩發射的投擲器。伯羅奔尼撒戰爭（西元前43至404年）期間首次出現於錫臘庫扎，在古希臘和羅馬的戰爭中圍攻要塞時使用過。從西元前四世紀起，輕便型彈射器也用於野戰。
彈射器的構造為在堅固的木架上固定一束扭絞繩（皮帶、鬃繩等），投擲槓桿下端插入繩內，上端有裝彈碗。裝彈時把繩絞緊，槓桿被絞車幾乎拉成水平。投射時，槓桿被鬆開，迅速向前彈出，被前面的橫樑所阻，投射物則飛出。與弩炮的平射不同，彈射器是沿彎曲彈道發射。
彈射器可投擲石塊、金屬彈、圓木、重箭、燃燒桶或瓶罐、動物屍體等。50-480公斤重的石塊射程為250-400米，重箭或30公斤重的石塊射程可達850米。在歐洲，到十四至十五世紀，彈射器曾與火炮同時使用。
拋石機
與彈射器不同，拋石機是利用重錘的重力發射。出現於中世紀初期，使用至十五世紀，主要用於圍攻和防守要塞。拋石機的機架兩支柱間有固定橫軸，上有與軸垂直的槓桿，可繞軸自由轉動。槓桿短臂上固定一個重物，長臂末端有彈袋（類似投石帶的套子）用於裝彈。發射時，用絞車把長臂向後拉至幾乎水平，突然放開，石袋即迅速升起。當短臂重錘完全落下時，投射物從彈袋中沿約45度角飛出。30公斤的石彈射程約40-20米，00公斤的石彈射程約40-70米。