公輸盤見孫奕之如此好奇，便將先前被他砸碎的那輛戰車收拾起來，向他講解這弩車的原理和作用。
公輸家雖是機關築造世家，卻也教導子弟學習禮儀。但凡魯國世家，君子六藝，缺一不可。年年魯公都會舉辦盛大的宴會，命各世家子弟下場較技表演，若能獲得優勝者，便有機會獲賞授官。所以各大世家對子弟要求甚為嚴格，自幼便學習禮樂御射，以求在宴會上脫穎而出，獲得魯公封賞。
想要在魯公面前露臉，就必須先在族中拔尖。魯國各世家但凡滿十八歲者，都要先自行比試選拔，優異者才能有機會參加魯公盛宴。公輸盤雖不是公輸家中的嫡支，卻也是主家弟子，免不了要跟著去演練一番，騎射之術，便是那時所學。
然而，他自幼父母雙亡，寄養於人，吃了不少苦頭，後來雖被主家祖母收養，卻一直未能養過來，身薄力小，原本並不受家主看重，便是因他這體質不足，而這機關築造之術，既需要心靈手巧，也是一項力氣活。
練習騎馬射箭，公輸盤原本也只是隨同門一起練習，並未想過要出人頭地。
只是這世上總有人跟紅頂白，也總有人嘴碎八卦。一些旁支子弟妒忌他得了主家收養的機緣，平日不敢多言，在這射獵場上，卻忍不住出言嘲諷，指桑罵槐，言辭之間，不免辱及他逝去的父母。
公輸盤多年寄人籬下，本是隱忍平淡的性子，卻也被撩撥出火來，一時氣盛，便應允與人比箭。
年少總是經不起激將法，卻也有年少的優勢，總有無窮的想象力和創造力。
公輸家的較技，並不侷限於人力，你可以用家族提供的弓箭，亦可用自己設計製造的弓箭。
以公輸盤自己的那點力氣，連個一石弓都拉不滿，想要射中五十步外的箭靶，談何容易。可他既然應戰，便動了心思，要做出一張自己能用的弓箭。
對於尋常人來說，弓箭本是一體，可對於公輸家的人來說，早在百餘年前，為宮室製作機關之時，便已有機關箭，藉助機關術，暗藏箭矢，一旦觸動，則少則百十箭，多則上千箭矢齊發，讓人防不勝防，乃是機關術中的一大殺器。
公輸盤曾跟著學習製作過機關箭，對此早有所想，如今只不過是將能發射千百箭的機關，改成他一人專用，再加上瞄準便可。對別人來說是匪夷所思，對他而言，不過是又一次動手實驗。
結果他一箭成名，卻沒能作為公輸家弟子參加正式的騎射選拔，參加魯公盛宴。
他被家主留下，收為入室弟子，真正開始研究這種機關箭。
先前所做的機關箭因時間緊迫，所用材質粗陋，用上幾次就成了廢物，不過是為了比箭而設計的一次性用品。若要增加射程和穩定性，就不能像先前那般簡陋，公輸盤有了家主的支援，便呼叫了大批材料，開始從頭研究。
因這機關箭是從宮室密道中研發出來的大型暗器，公輸盤先將原物復原，再研究縮小比例，方便單人使用。結果單手弩
尚未製成，卻先弄出了輛弩車來。將原本安裝在密道宮室中的機關弩裝在戰車後方，放下時可藏在戰車後半截的車廂中，可翻起來時，只要安裝上弦，一輛車便可發射上百支弩箭。
他一共也就做出了三輛弩車，其中一輛，在家主試車時忽生故障，結果害得家主當場暴斃，弩車也迸裂破碎。公輸家中生了內亂，他無人依仗，被人反誣陷害，不單單是因為那些人搶走了他的發明和設計，更重要的是，他不肯交出弩車的設計圖。
公輸嶽當初以為只要折辱於他，再設計讓人施以援手，便可收服這個一根筋的小子。卻不想被孫奕之橫插一刀，救走了公輸盤不說，居然還從邊城城守處拿到了手令，要帶公輸盤離開魯國。他頓時就亂了陣腳，收服計劃不成，若是當真讓這小子跟人走了，洩露了公輸家的機密，後果不堪設想。
於是他便動用公輸家的騎兵，又從正好在邊城附近操練新軍的季野處借兵追來，還用上了公輸盤親手設計的弩車，本以為他會死於自己做出的殺器之下，卻不想他對自己的東西無比熟悉，聽聲辨位，不但躲過了死局，還給他送來了兩個猶如殺神般可怕的敵人。
公輸盤看了眼已經成為一堆垃圾的弩車，長嘆一聲，說道：「若不是因為這東西，家主也未必會暴亡，我或許還在公輸家……累及孫兄，實在是盤之過啊！」
孫奕之聽得兩眼發亮，看著他的眼神越發稀奇，簡直如同看個怪物一般，最後見他又開始自怨自艾，愧疚不已，當即伸手扶住他，阻止他下拜，朗然笑道：「你錯了，大錯特錯！這哪裡是你的過錯，分明是那些人貪婪嫉妒，賊心不死，又豈能怪到你頭上？你有如此天分，若是能得以用之，才不負公輸家主昔日對你的栽培。待得日後你有所成，那些個跳樑小醜，自然不敢再動你分毫。」
公輸盤雙目含淚，他一直揹負著這個心理包袱，方才對族人的迫害不加以反抗，如今險死還生，又得孫奕之這般肺腑之言，胸中抑鬱之氣為之一清，方才真正放下昔日恩怨。