「請父母不要生氣，兒以後一定改正錯誤！」
瞽叟用手中的柺棍驅趕他：
「囉唆啥，我不聽，快滾！」
已經十歲的妹妹敤首哀求瞽叟：
「父親，別攆二哥走了，就讓二哥在家吧！」
虞舜的繼母轉身罵她：
「什么二哥，你哪有這個二哥？你父親在生氣，你插啥嘴。把父親惹怒了，連你也一起趕出家門！」
虞舜來到鄰居秦老家裡，把自己又被趕出家的事說了一遍。秦老說：
「十里八村的人都知道虞舜是個大孝子，這些日子，有不少人來為他說媒。」
瞽叟反而不高興，說：
‘你們說虞舜是大孝子，他被我趕了出去，那我就是不慈之父了？他待父母這樣，算什么大孝子？只要我活在世上，就不讓他討老婆！’」
虞舜聽到這些，難過地又上了路。這次，他來到泰山的北山麓（在今天的山東濟南歷城區南五里的地方），又開荒種地。當地幾個彪悍的漢子，對他搭建的房屋那么寬大、打井那么快，都很嫉妒，就一次次地把他搭建的房子搗毀。虞舜也不計較，又一次次很快地搭建起新屋，打好新井。這些人看到好像有神助似的，就認為他不是凡人，從此再也不敢騷擾他。
轉眼到了冬天，虞舜想家心切，又帶著禮品，回家看望父母。但是繼母和象還是對他置之不理。父親瞽叟還是把他往外攆。虞舜無奈，慟哭而出。
這次虞舜出了家門，多日徒步，到了頓丘（今河南濬縣西）做起了生意，又瞻仰了「五帝」之一嚳帝的陵墓，還到了嚳帝的舊都嵩山一帶結交賢人隱士。畢竟他的本行是種地，所以，不久又幹起了老本行，再一次開荒種地。他所到之處，當地人都很景仰他，紛紛搬遷到他耕種的地方，與他為鄰。
一天，他看到母斑鳩在喂小斑鳩，觸景生情，又想起了家中的父母。想到鳥兒都享受著天倫之樂，自己是人，難道連飛禽也不如嗎？想到這裡，他不由得放聲大哭起來。
沒過幾天，有人給他捎來一封家信。信中說，他的父親瞽叟病重，要他捎些錢來，為父親治病。還讓來人囑咐他，為了避免瞽叟見了他生氣，不讓他回家。虞舜得知父親病重，心急如焚，就準備了充足的錢物，硬是自己回去盡孝。
回到家裡，妹妹敤首大喜。瞽叟指著虞舜罵道：
「你這個不孝的畜生，還回來做什么？你出去這么多年，連一點東西都不往家帶，你心裡還有父母嗎？」
說著，就舉起柺杖，要打虞舜。
幾個鄰居連忙從中勸說，都說這次虞舜把種地的所有收入，都買了東西帶回來孝敬父母了。
瞽叟說：
「既然如此，我且饒他一次！」
繼母和象看到帶來這么多東西，暫時不跟他計較，就讓他在家裡暫且住下。
妹妹敤首私下跟虞舜說：
「二哥多次帶來的和託人捎來的東西，都讓三哥佔為己有。父親看不見，就以為二哥多年來什么也沒孝敬他，這才生起氣來。以後二哥再來，就把帶來的東西親自交給父親！」
虞舜這才知道父親對自己生氣的緣由。
第二天，他到廚房幫繼母做飯，忽然有一隻紅色的鳥落在庭院裡，跳來跳去，鳴叫啾啾。仔細一看，原來這鳥有三條腿。
全家人都很奇怪。繼母和象認為這是不祥之兆，並且又把它與虞舜的到來掛起了鉤。
繼母在瞽叟面前挑撥說：
「這隻三條腿的紅鳥，無故飛來不肯走，人家都說是不祥之兆。以前從來沒見過這種鳥，舜來了，這三條腿的紅鳥也來了。我看有點怪。不知道這不祥之鳥，是應在舜自己身上，還是應在我們哪一個人身上？」
瞽叟經常聽後妻和小兒子象說虞舜的壞話，中毒很深，對虞舜也最有成見。為了避免妨害家人，他把虞舜叫到面前說：
「你來家也過兩天了，也該回到外地幹你自己的事了。你不必還待在家，今天就走吧！」
虞舜跪地求情：
「讓兒再侍奉幾天吧！」
瞽叟把瞎眼一瞪：
「怎么，我的話，你又不聽了嗎？」
虞舜看難以說服父親，只好流著淚，又辭別父母和弟妹，再次到外地漂流。
說來也怪，虞舜走了，那隻紅色的三條腿的鳥也沖天飛跑了。
這次虞舜離開家，去了雷澤（今山東菏澤東北）。當年黃帝曾在這裡挖掘雷神的骨頭，拿來打擊夔鼓（用古代傳說中的名叫夔的一種奇異的動物的皮做成的鼓），是歷史上有名的地方。在這裡，他遇到了當時最著名的賢人「八元」「八愷」等十六人，很快與他們建立了友好關係。
為了生計，虞舜又在雷澤的南岸陶丘（今山東菏澤定陶西南）考察，發現這裡的泥質適合製作陶器。於是，他就利用自己的技術，在這裡製作陶製生活用品和工藝品。由於質量高，經久耐用，大受人們的歡迎，很遠地方的人都來購買。
聽說東部沿海地區的陶器粗製濫造，他又跑到今天的山東泗水縣東南一個名叫桃墟的地方，建窯燒製陶器，改變了當地生產假冒偽劣產品欺騙消費者的歪風邪氣。
不久，虞舜聽說當時國家治理水患的方法不對，心裡很著急，就放棄生財門路，滿天下對防洪設施進行考察，不巧路過自己的家門。他掛念父母心切，就奔進家裡叩見瞽叟和繼母。
父母和弟弟象對他依然很冷淡，只有已經長成大姑娘的妹妹敤首十分熱情，對他噓寒問暖。家人既不讓他做事，也不跟他說話，又不給他做飯吃，還不給他睡覺的地方。虞舜知道父母對自己還沒轉變看法，只有眼淚往肚裡掉，湊合睡了一夜，把帶來的禮品分給父母弟妹以後，又戀戀不捨地離家而去。
這次他去了太行山，在今天的山西晉城西北的雷澤（此雷澤非山東菏澤雷澤）裡垂釣，繼之又一面在今天的山西永濟北三十里的陶城燒製陶器，一面考察當地的水勢。
虞舜畢竟是個農民，種慣了田。燒製陶器沒多久，他又往南走，在離雷澤不遠的溈水畔，再次開荒種地。
有一天，他正在田裡耕種，忽然來了輛車子，停在了他的田頭。從車裡下來一個人，問明瞭他就是虞舜之後，就來到他住的地方，問道：
「先生就自己住在這兒？」
虞舜尷尬地笑了笑：
「父母都在遠方的老家，所以，這裡就我一人。」
「先生還沒娶妻？」
他紅了紅臉，羞澀地笑了笑，搖了搖頭。
「先生貴庚？」
「今年正三十歲。」
來人點著頭說：
「先生這個年齡，也是大齡青年了。不知有沒有人為先生做媒？」
虞舜卑微地笑了笑，搖了搖頭：
「沒，沒有。」
來人笑了：
「我今天到這裡來，是受聖天子的委派，來為他的兩位公主做媒的！」
虞舜面對突然降臨的大喜事，一時不知所措。看著面前這位素不相識的人，愣了半天，不知說什么好。