周幽王被殺，是罪有應得。可是，在這次反叛中，鄭桓公公子友也遭殺害，這就為以後的歷史發展埋下了伏筆。
鄭桓公友是西周厲王的小兒子，也是周宣王的同母弟弟。周宣王在位時，就把鄭這個地方封給了他。
被封以後，鄭桓公為鄭地的黎民百姓辦了不少好事，這裡的老百姓都很愛戴他。到了周幽王時期，他很敬重公子友這位叔叔，任命他為周朝的司徒。在司徒任上，公子友勤奮工作，使周朝上下和諧、團結，特別是鎬京的市民對他很讚賞。公子友的封地鄭以及附近黃河之南、洛水之東的人民也都很思念他。在這些地方的民眾眼裡，公子友大有救世主的形象。
公子友當了一年的司徒，由於周幽王一心寵幸褒姒，使朝政荒廢，不少諸侯紛紛起而反對。
平心而論，公子友是位忠臣，但忠臣也是人，也有私心。他在為周天子打拼時，也在考慮自己的未來。
從周幽王烽火戲諸侯等所作所為中，他清楚地看到周王朝早晚要被他毀掉。自己就是對周王朝再拼力，就是一身都是鐵，也碾不了幾根釘，根本扶不起即將倒塌的周王朝這座大廈。自己賠上就賠上了，可總不能把自己的根也賠上吧？不把自己的根賠上，就要把自己的老婆孩子安頓好。天子給他的封地離鎬京很近（鎬京就是今西安，他的封地鄭就在今天的陝西華縣西北一帶，直線距離也就是五十多公里）。如果發生王朝內部叛亂或者境外強敵武力攻打鎬京，鎬京要是保不住，由於自己與周天子關係親密，自己這塊封地必然也同樣保不住。自己為周王朝犧牲也就犧牲了，可是自己的妻兒不應該受到牽連，他們不應該成為周王朝的殉葬品。在這種局勢下，自己該何去何從，公子友拿不定主意。
迷茫之中，他找到知己太史（掌管任命、冊封、俸祿、禮制、占卜、祭祀以及記載歷史、時令、天文和曆法的長官，為三公之一，地位顯赫）伯。
他憂心忡忡地問太史伯：
「眼下社稷不穩，天下紛亂，時局堪憂，朝中每個人都想著自己日後的出路。大人看，有一天無法在朝廷待下去了，我到哪兒去為好？」
太史伯看他十分誠懇，也就推心置腹地說：
「大人可以去洛水以東，黃河、濟水以南的地方。」
公子友問原因，太史伯說：
「因為那一帶，跟虢、鄶兩國相鄰。而虢、鄶兩國的君主，都是貪財好利之人，黎民百姓對他們恨之入骨。可是周王朝的黎民百姓都擁戴大人。大人如果去到那裡，虢、鄶兩國的君主知道周幽王很寵信大人，肯定要用土地討好大人。這樣，大人就有了自己的地盤，虢、鄶的黎民百姓就會成為大人的忠實子民！」
公子友仍拿不定主意：
「我要是去江南，怎么樣呢？」
「不行！」太史伯一口否定，「江南是楚的地盤，楚的祖先是祝融。祝融是嚳帝時期的火正。他的功勞很大，可他許多子孫的部落，到現在還沒有一個興旺起來的。要是周朝衰落了，他在楚地的子孫，肯定都會興盛起來。這種情況，對大人有利嗎？」
「那我去西方怎么樣？」
太史伯擺了擺手：
「西方的民眾貪財好利，大人無法久住！」
「如果周朝衰敗了，哪些國家會脫穎而出、強大起來？」
「秦、齊、晉、楚這四國！」
這時，公子友心裡亮堂了，就去見周幽王。說為了開發洛水以東這塊地方，為國家提供稅收，他打算帶領他封地的民眾遷到洛水以東。
周幽王很欣賞他這位叔叔的開拓精神，遂不加思考高興地批准了。
但是，洛水以東，黃河、濟水以南的地方是虢、鄶兩國的地盤，雖然得到周天子的恩准，但也必須向虢、鄶兩國的國君借地。
按理講，國家的疆土寸土必爭，但公子友有他的強項，那就是他是周天子的親叔父。得罪了天子最親近的叔父，也就是得罪了周天子。得罪了周天子，那肯定沒有好果子吃。正因如此，公子友才大膽設想，毫不猶豫地去借地。
西元前773年，公子友派他的長子掘突代表鄭國大模大樣地先後到虢、鄶兩國借地。有公子友上接天、下接地的身份，兩位君主誰敢得罪他？得罪公子友就是得罪周天子啊。得罪了周天子，一聲令下，普天下群起攻之，哪還有他們兩個國家的生存之地？兩個國家的君主誰也沒有那個膽。結果，兩國各獻五座城池給鄭國。
表面上是割給十座城池，實際上，這十座城管轄的更為廣大的農村連帶著都成為鄭國的地盤，這可就是不小的一塊地方。
經過六年的建設，公子友把鄭國的都城遷到虢、鄶兩國借給他的地盤新鄭這個地方。
這樣，公子友如願以償地到了洛水以東。當然，除了他自己一個人去了之外，還帶去了他的家屬、部族、財產，甚至許多商人。
這就是歷史典故「桓公寄孥」的來歷。
虢國及鄶國的君主聽說被天子寵信的司徒來到他們這裡定居，為了能使他在周天子面前為他們爭取到更多好處，又幫助他治理獻出的那十座城邑。
公子友遷到洛水以東兩年之後，申侯、犬戎人及鄫國發兵討伐周幽王。周幽王下令點燃烽火，徵召各路諸侯國勤王。由於此前他為了逗褒姒發笑，多次點燃烽火戲弄諸侯，這次真的有了敵情，諸侯們都不願再次上當、勞師動眾。
而公子友不忘周幽王對他的寵信，每次周幽王點燃烽火戲弄諸侯時，他都迅速趕到鎬京。
這次，他依然帶兵前來勤王。沒想到這次倒真的遇到了反叛的強敵。為了護衛周幽王，公子友竟然慘死在申國軍隊的手下。
事後，申侯為了逃避殺害公子友的責任，竟私下給鄭國寫信，說公子友被反叛的犬戎人殺死，要鄭國發兵報仇。
鄭桓公公子友死後，他的長子公子掘突立即繼承了他的王位，他就是鄭武公。鄭武公聽說父親是被犬戎人殺死的，十分悲憤，身穿孝服，率領戰車三百輛，星夜趕往鎬京報殺父之仇。在秦、晉、衛軍隊的協助下，鄭公子掘突殺退了犬戎人。
公子掘突把反叛平息後，東周平王宜臼論功行賞。申侯晉爵為公，申侯的夫人為太后。秦、晉、衛均得到獎賞。由於公子友以死護衛周幽王，被追封為鄭桓公，鄭公子掘突，襲爵為公，還把洛陽以東的大片土地都賞賜給了他。這還不算，他又把鄭公子掘突留在朝廷工作，任命他為卿士，輔佐周平王處理朝政大事。
鄭武公對周天子慷慨封賞十分感激，就在新鄭城內建了一座高臺，他經常登上這座高臺，往西眺望周王朝的都城洛陽的方向，以表達對周天子的謝意。後來，這座高臺就叫「武公臺」。
此時的鄭武公對於周天子的忠誠，有相當一部分是做在表面。實際上，他趁周天子讓他在朝廷輔佐之機，假公濟私，不斷地以周天子的旗號擴充套件自己的勢力。他先是無情地把虢、鄶兩國獻給他父親公子友的十座城邑公開納入鄭國的版圖，又相繼滅掉了鄶、虢兩國。接著，又為了方便把持東周朝廷，也為了方便與東部的各諸侯國搶奪勢力，鄭武公又往東擴張到洧水（今河南雙洎河，故道經鄢陵、扶溝，到西華下游入潁水）和溱水（今河南境內溱水河）之間，還把都城遷到東虢（今河南滎陽）。
滎陽與洛陽相距很近。鄭武公到周王朝上朝，或者到他的封國，都十分方便。開始，輔佐周平王的有公子掘突與衛武公兩人。由於衛武公很快就死掉了，這樣，鄭武公就獨自把持周王朝的朝政。一時間，鄭武公在各諸侯國中嶄露頭角，引人注目，各諸侯都對他另眼相看。
申侯看到鄭武公在周王朝及各諸侯國中不斷擴大的勢力，又看到鄭武公與周天子的近親關係，才意識到鄭國不可小覷。申國要生存、要發展、要強大，鄭國都是一個可以藉助的重要力量。於是，在申侯這盤棋上，開始把鄭國作為一個重要棋子。
可是，怎么利用鄭國這顆棋子？是用武力征服它，讓鄭國服服帖帖地為申國所用？申侯感到，這顯然行不通。這一，鄭國是周天子的近親，打了鄭國就是打周天子，打狗還得看東家呢；這二，鄭國已經有了相當的實力，真的打起來，申國不一定有獲勝的把握；這三，眼下不少諸侯都在巴結鄭武公，試圖通過他在周天子那裡撈到更多好處。如果攻打鄭國，其他諸侯國可能會拔刀相助。申侯認為，雖然自己的女兒是周天子的太后，但是根本插不進朝政中來，只是一個擺設，成了明日黃花。諸侯們誰的眼都不瞎，沒人走太后這條路在朝廷牟利。這么一分析，申侯就看得十分清楚，申國真要用武力讓鄭國為自己所用，就會處在四處捱打的被動局面，慘敗甚至被消滅在所難免。
手下的心腹猜出了他的心思，就獻計，用武力難以征服鄭武公，為什么不用迷人的「罌粟花」征服他呢？
這一畫龍點睛的話，頓時使申侯眼前一亮。是啊，眼下自己膝下不是還有一個年少、可人的公主嗎？讓這個公主嫁給鄭武公，自己就是他的泰山嶽丈，他鄭武公也就成了自己的女婿。一個女婿半個兒。以後再有了外甥，那鄭國跟申國還有什么區別，還不都是我申侯的嗎？
申侯心裡甜甜的，就派心腹出使鄭國，對鄭武公掘突說：「我主很敬佩陛下，看到陛下為大周王朝及鄭國的黎民百姓日夜操勞，有心想讓他的公主侍候陛下的貴體。我主的公主個個花容月貌，嫁給前周天子幽王的是大公主，現在已經為太后，陛下已經看到過她的風貌。我主膝下的這個公主更是在姐姐之上，在我申國上下美名遠揚，被譽為‘國花’。如果能讓這樣的公主侍奉陛下，也算沒辜負她的羞花閉月之貌了。不知陛下意下如何？」
掘突也是個色中餓鬼，對於美女，他也是來者不拒。聽說申侯要把美貌的女兒嫁給他，又想到申侯在周天子心目中的威望，再想想申侯的大女兒是現在周天子的老孃，要是能攀上這門親，自己在周王朝朝廷中的地位，也能得到進一步的鞏固和強化。再說，和申侯這樣在周天子那裡有聲望的人攀親，各國諸侯又會對自己敬重幾分。日後天下歸心，鄭國還不就成了天下的中心？要稱霸天下還不手到擒來？
申侯打著自己的小算盤，鄭武公打著自己的小九九，結果都打到了一塊，鄭、申兩國建立姻親。很快，申侯的小女就成了鄭武公床上的玩物和歡愉的工具。歷史上把鄭武公的這個夫人稱為「武姜」。武姜後來為鄭武公生了兩個兒子：長子寤生，次子叔段。
申侯雖然算計得好，但是終究還是失算。還沒等到他藉助鄭國的勢力使申國強盛起來，楚國就下了手。臥榻旁邊，豈容他人酣睡？一心想成為華夏霸主的楚王，怎能允許申國在他身邊不斷強大起來，將來有一天對楚國構成威脅？在申侯正做著強國夢時，楚國的鐵蹄把他的美夢驚破了，申國也在鐵蹄下成了歷史。
申國的迅速滅亡，使武姜十分悲痛。想到父親的良苦用心，想到自己沒能幫助父親實現申國強盛的夢想，她的心在滴血。
申國的滅亡，也給鄭武公敲了一個響亮的警鐘：要使鄭國長久生存下去，自己就必須儘量強大起來。不然，就隨時有可能被別國宰割。這時的他頭腦就膨脹起來，胃口也越來越大。他已經不滿足併吞鄶、虢兩國了，而是把眼睛盯上了東南的一個國家——胡國（轄區在今安徽阜陽西北）。
胡國是春秋時期的一個小國，但是胡國的君主貪婪又固執。為了刮淨朝野的全部「油水」，什么事他都一概親自過問，並且還與大臣們斤斤計較，引起群臣的不滿。一些有憂患之心的大臣勸告他，不要與群臣爭利，要把目光看遠些，不要因為蠅頭小利影響君臣關係，耽誤了國家大事。
對於這逆耳忠言，胡國君主根本聽不進去，仍然變本加厲地對官吏及黎民百姓進行搜刮和剝削，哪裡還能想到，此時鄭武公在算計他及他的胡國。