這是以死明志。很顯然，王陽明此志已絕。到了江邊，錦衣衛的殺手已經快追上來的時候，王陽明把絕命詩和衣物放在江邊，為了把戲做足，就一頭扎進了錢塘江，潛伏在一艘商船下。王陽明是浙江餘姚人，水性是不錯，但此舉依然是危險至極。錦衣衛的殺手追上來之後，看到王陽明的絕命詩，看到他江邊的衣物，相信王陽明已經投江自盡，就回劉瑾那兒覆命去了。
當時浙江的文人知道了訊息，很多人都很沉痛，因為王陽明作為士大夫階層的一介耿直之士，敢最後挺身出來，反對劉瑾，遭受牢獄之災，已經成為文官集團的一個英雄般的存在。聽說王陽明被錦衣衛追殺，在錢塘江邊投江自盡，好多浙江的文人士大夫，包括官員都到江邊來祭奠、哀悼，王陽明的家人和北京的好友聽到之後也都傷心欲絕。唯獨知己湛若水，聽到了這個訊息後反而撫掌大笑，說「此乃英雄欺人也」。也就是說，王陽明是什麼樣的人，內心何其強大，怎麼可能去尋死覓活呢？這一定是他的金蟬脫殼之計。
王陽明跳江之後，被商船上的人救了，就跟著這艘船，本來打算掩藏行跡，到舟山群島再上岸。結果遇到了颱風，一直吹到福建沿岸。王陽明這個時候非常落魄，只得告別船主，尋路而行，不知不覺間走入了武夷山中。
王陽明飢寒交迫，渾身也沒力氣，在大山之中不辨方向。突然看到遠處有一座寺廟，非常興奮，便想到寺廟借宿。結果敲了半天門，破舊的廟門方吱呀一聲開了一條縫。一個和尚伸出半張臉上下打量了他一番，哐當把門一關，根本不搭理他。沒有辦法，王陽明只好又往前走。
走了一段，王陽明發現有一個已經徹底荒棄的破廟，裡面只有几案，上面都積滿了灰塵。王陽明困頓之極，再加上本來身上就有傷，實在撐不住了，趴在香案上就睡著了。
半夜裡只聽得陰風呼嘯，吼聲連連。王陽明好像做了一個惡夢，彷彿山中有猛獸，有老虎就在他身邊轉悠。但是他太困了，也管不了那麼多。一覺睡醒，天光大亮，王陽明突然聽到一些動靜，睜開眼，發現昨天晚上那個將他拒之門外的和尚正死死盯著他。說，「你，你居然沒事？難道沒有老虎吃你嗎？」
王陽明多聰明的一個人，突然間恍然大悟，這個和尚居心可惡，其心可誅啊！這個和尚為什麼不收留落難之人呢？原來是他知道前面有個破廟，知道這個破廟已經成了老虎的窩。如果途經之人被老虎吃了，行李細軟就成了無主之物，他便可發一筆意外之財了。但是沒想到的是，眼前這個人，老虎都不能吃他。
《陽明先生年譜》裡就記載說，這個和尚「見先生方熟睡，呼始醒，驚曰：公非常人也！不然，得無恙乎！」就是說你一定不是平常人啊，要不然老虎怎麼可能不吃你呢？然後就恭恭敬敬地把王陽明請回廟裡頭去。你看，這個事說明王陽明的氣場之大，大到什麼地步？大到老虎都不敢吃他！
王陽明虎口餘生，這時候也沒別的地方可去，為了休養生息，便跟和尚來到那個廟裡。
一天，王陽明走出禪室，走到院子裡，突然發現院子裡坐了個老道士。老道士一看王陽明就笑容可掬地衝他招手。王陽明一看驚住了，什麼人啊？這個道士居然是二十年前，他在南昌鐵柱宮見到的那個老道士。他的新婚之夜不是和老婆一起過，是和這個老道士一起過的。
這緣分太深了。老道士一看王陽明便笑著說：「二十年前曾見君，今來訊息我先聞。」這個道士上山來，看來就是為了點化王陽明的。兩人在武夷山中的巧遇，看來是命裡註定。
道士知道了王陽明的經歷，就問他作何打算？王陽明劫後餘生，情緒低落到極點，可以說是心念如灰。王陽明就對道士說，此後掩行藏跡，既然世事這麼危險，不如隱居，融化於天地之間。道士卻搖搖頭說，這樣雖逃得一時，但是以劉瑾這班宦官集團的毒辣，你是逃了，你父親怎麼逃得了？要誣你個北投蒙古通敵之名，你闔家的親人怎麼辦？
王陽明學佛學道，到最後始終心中放不下血脈至親。血濃於水，儒家最講究的便是這一點。到最後，還是要固守儒家的根本。
王陽明一聽，確實如此。一人雖逃得了危難，父親怎麼辦？家中親人怎麼辦？又怎麼躲得過劉瑾的毒手呢？那該怎麼辦呢？道士一笑：「你不是學《易》嗎？我們就來卜一卦吧。」這個道士就當著王陽明的面，為他卜得一卦，卜得的卦象是「明夷」卦。
明夷卦是周易六十四卦中的第三十六卦：「明夷。利艱貞。」什麼意思啊？主要的精神就是講，人的內在要意志堅守，而外在要曠達順從。柔順以待外，堅定以守內，自然困厄盡變。《象辭》說：「君子觀此卦象，治民理政，不以苛察為明，而是外愚內慧，容物親眾。」王陽明看到這明夷卦，大徹大悟。當即回去寫了一首詩。這首詩我非常喜歡，叫做《泛海》。詩云：
險夷原不滯胸中，何異浮雲過太空！
夜靜海濤三萬裡，月明飛錫下天風。
這首詩的意思是，一切艱難險阻，在我看起來，就如天上飄浮的一朵朵白雲，不應停滯於心中，而天空的顏色，是潔淨湛藍的。夜深人靜時，我思考著國家的命運，思考著自己的人生經歷，盡是大起大落，如海中波濤一般。我將乘天地之正氣，秉光明的心地，去接受任何的人生艱難險阻的挑戰。人生就像一葉扁舟，在那波濤洶湧的大海之上，但是心中自有一輪明月。
「月明飛錫下天風」，這裡用了一個典故。唐代有位著名的禪師叫隱峰禪師，他是馬祖道一的弟子。得道之後，每年冬居衡嶽一帶，夏至清涼山中，一年中總要南來北往。唐元和年間，隱峰禪師擬登五臺山，路出淮西，途中正好遇到官軍與叛軍互相殘殺，白骨盈野。禪師頓生憐憫，嘆道「吾當解其患耳」。說完把手中的錫杖擲向空中，然後飛身而上，瞬間而過。兩軍將士仰頭觀看，為眼前這一幕所震驚，於是再無爭鬥之心，由此罷戰。飛錫而過，是大智慧、大手段、大境界，「夜靜海濤三萬裡，月明飛錫下天風」。在這靜謐而遼闊的大海之上，心中自有法器，心中自有智慧，於這坎坷的人世間，面對種種艱難險阻，如駕天風，如憑錫杖。王陽明藉此表達他淡然世間榮辱的灑脫心態。
後人讀《泛海》，見夜靜月明，海濤天風，覺其境界澄明，動靜非常，這原是不錯的，然考其當日境遇，這首詩乃曰實情。並且，詩中藏有「明、夷」二字，暗合卦象。很多人都很喜歡這首詩。據說郭沫若年輕的時候留學日本，救國無望，十分苦悶，還受好朋友郁達夫那篇很有名的短篇小說《沉淪》的影響，有了自殺的想法。
決定自殺前，郭沫若一天路過一個書店，進去隨手翻了一下，翻到一本《王文成公文集》，就是王陽明的文集，隨手就翻到這首詩。郭沫若讀了這首詩，突然明悟，放棄了自殺的念頭，開始努力奮發。這首詩是非常棒的一首詩，可見王陽明當時的心境已然怎樣？輕舟已過萬重山啊！
王陽明從武夷山中出來，怕錦衣衛攔著他，沒敢先回浙江老家，而是偷偷到了南京去見他的父親。那時王華已被貶到南京。王華看到兒子活著，非常高興。但是王華說，既然朝廷貶你為龍場驛丞，這是官方的任命，不論劉瑾怎麼陷害，無論龍場如何是千山萬水之險，你還是應該去上任。
陽明也是這個想法，父子同心，於是毅然赴任。
王華畢竟是南京吏部尚書，就派了三個最親近的僕人，讓他們跟王陽明去龍場上任。上任之前，王陽明回到浙江老家，見到自己的祖母，與親人一一告別。浙江的文人聽說陽明又活著回來了，紛紛額手稱慶，好多人還要來拜他為師。
王陽明開始正式收徒。
這次，王陽明收了三個徒弟，最重要的一個徒弟就是鼎鼎大名的徐愛，而且也是他的妹夫。徐愛之於王陽明，就像是孔子的顏回一樣，在王陽明的弟子中地位最為獨特。
赴任龍場
王陽明告別親人，告別這些學生後，帶著三個僕人毅然決然奔著貴州的萬山叢中，奔著那個充滿蛇虺魍魎的龍場去了。
關於龍場，年譜裡有記載說：「龍場在貴州西北萬山叢棘中，蛇虺魍魎，蠱毒瘴癘，與居夷人鴃舌難語，可通語者，皆中土亡命。」就是形容此地環境極其惡劣，毒蟲特別多，毒氣特別濃，到那兒的人沒多少能活得下來。當地大多數都是少數民族，主要是苗人。他們說的話漢人根本聽不懂，大家完全語言不通。而語言相通的，多是中原被流放過去的亡命之徒。
經過艱苦跋涉，王陽明一行終於來到貴州龍場驛。說是驛站，徒有其名，連個茅草房都沒有。當地的苗人看到來了幾個漢人，也不知道他們幹什麼的。王陽明那時候也不懂苗人的語言，苗人也不懂漢語，大家都很緊張。
王陽明沒辦法，也沒住的地方，苗人對他們也很戒備，只好先住在一個小山洞裡頭。王陽明住在裡頭，就給它取了個名字，叫陽明小洞天。他取號的那個陽明洞在會稽山上，在浙江，貴州的這個就叫「陽明小洞天」。
有關這個小洞天，我去看過多次。它其實不是很大的一個洞，真是叫「小洞天」。洞口的洞頂並不是很高，很壓抑。洞的裡面，又變窄了，變高了，勉強能站直身子。就是這樣很不規則的一個洞，住在裡頭一定是不會舒服的。因此，剛來沒多久，王陽明就病倒了。
王陽明受了四十廷杖，從詔獄裡頭熬出來，又被錦衣衛追殺一路逃亡，又投錢塘江，又在武夷山中虎口逃生……一年多來，身體被摧殘得很厲害。好不容易王陽明的病稍微好一點的時候，照顧他的幾位僕人又病倒了。反過來，王陽明還要悉心地照顧他們。除了給他們煎草藥，還跟他們聊天。
王陽明的身體備受摧殘，卻能夠挺過來，說明他內心中一直有著蓬勃的生機和希望。王陽明是一個非常幽默的人，還很喜歡唱歌。他以此來感染他的僕人，鼓舞他們計程車氣。後來王陽明不僅跟他的僕人們一起唱歌，還和苗人一起唱歌。雖然語言不通，但是音樂是不分地界的，音樂能讓人心靈相通。少數民族很喜歡音樂，王陽明喜歡唱歌，一唱歌就和這些少數民族親近起來，大家的關係變得越來越好。
苗人發現王陽明他們都是好人，在情感上認可了他們，就幫他們搭棚子，建房子，在這個小洞天旁邊建了一個草屋。王陽明還給這個茅草屋起了個名字——何陋軒，後來變成了他的書院。正所謂「南陽諸葛廬，西蜀子云亭。孔子云，何陋之有？」王陽明為此還寫了一篇文章《何陋軒記》：
昔孔子欲居九夷，人以為陋。孔子曰：「君子居之，何陋之有？」守仁以罪謫龍場。龍場，古夷蔡之外，於今為要綏，而習類尚因其故。人皆以予自上國往，將陋其地，弗能居也。而予處之旬月，安而樂之，求其所謂甚陋者而莫得。獨其結題鳥言，山棲羝服，無軒裳宮室之觀，文儀揖讓之縟，然此猶淳龐質素之遺焉。蓋古之時，法制未備，則有然矣，不得以為陋也。夫愛憎面背，亂白黝丹，浚奸窮黠，外良而中螫，諸夏蓋不免焉；若是而彬鬱其容，宋甫魯掖，折旋矩矱，將無為陋乎？夷之人乃不能此。其好言惡詈，直情率遂，則有矣。世徒以其言辭物採之眇而陋之，吾不謂然也。
始予至，無室以止，居於叢棘之間，則鬱也；遷於東峰，就石穴而居之，又陰以溼。龍場之民，老稚日來視，予喜不予陋，益予比。予嘗圃於叢棘之右，民謂予之樂之也，相與伐木閣之材，就其地為軒以居予。予因而翳之以檜竹，蒔之以卉藥；列堂階，辯室奧；琴編圖史，講誦遊適之道略具。學士之來遊者，亦稍稍而集於是。人之及吾軒者，若觀於通都焉，而予亦忘予之居夷也。因名之曰「何陋」，以信孔子之言。
嗟夫！諸夏之盛，其典章禮樂，歷聖修而傳之，夷不能有也，則謂之陋固宜；於後蔑道德而專法令，搜抉鉤縶之術窮，而狡匿譎詐，無所不至，渾樸盡矣！夷之民方若未琢之璞，未繩之木，雖粗礪頑梗，而椎斧尚有施也，安可以陋之？斯孔子所為欲居也歟？雖然，典章文物，則亦胡可以無講？今夷之俗，崇巫而事鬼，瀆禮而任情，不中不節，卒未免於陋之名，則亦不講於是耳。然此無損於其質也。誠有君子而居焉，其化之也蓋易。而予非其人也，記之以俟來者。
這篇《何陋軒記》大致說的是：人們都以為我來自京城，一定會嫌棄這裡簡陋，不能居住；然而我在此地住了十個月，卻很安樂。夷人好說粗話，但性情率真、淳樸。我剛來的時候，沒有房子居住。住在叢棘之中，非常陰滯；遷到東峰，就著石洞住下，卻又陰暗潮溼。我在叢棘的右邊開園種菜，夷民紛紛砍伐木材，就著那塊地搭建起一座軒房讓我居住。我種上檜柏竹子，又栽上芍藥等花卉，擺上琴書和圖冊史書，來交往的文人學士，也慢慢聚首，增多了往來。在此之後到我軒中的人，好像來到四通八達的都市，而我也忘了自己是住在遠夷之地。於是給軒取名為「何陋軒」。哎呀，現在夷人的風俗，崇尚巫術，敬奉鬼神，輕慢禮儀，放任性情，然而這對他們淳樸的本質並沒有損害。果真有君子住到這裡來，開導教化他們大概很容易吧。可是我不是那種能擔此重任的君子，因此寫下這篇「記」，用以等待將來的人。
這篇文章很有名，自我寬慰中，透著幾分自謙；自我警策中，又寄託對華夏文明繼絕學的熱望。
就這樣，王陽明硬生生地在絕地之中為自己的內心開出一條光明的道路，從他的陽明小洞天裡，從他的「何陋軒」裡看到一絲人生蛻變的光芒。
但是，如果以為王陽明就此擺脫了生死的全部考驗，那就錯了。因為他一個人面對的生死，還不足以使他極盡地昇華。就在王陽明寫完《何陋軒記》之後，他在龍場一篇更著名的文章標誌著他人生關鍵蛻變的到來。