在社會上，對中堅力量的知識分子階層以及社會底層的平民而言，陽明心學已經成為他們心靈的寄託和希望所在。陽明心學最適合去改變一個社會的土壤，直接開啟了晚明的人性覺醒。
第三次悟道
王陽明一生有三大事功，還有三次證道。
三大事功主要就是平江西匪患、平寧王之亂，還有就是後面要說到的平廣西匪患。三次證道呢？第一次當然是龍場悟道，得出「心即理，心外無物」之學。第二次呢，就是寧王之亂與忠泰之難後悟出的「致良知」之教，使得心學有了歸宿，得到昇華。此後還有一次證道，叫做天泉證道。當然，天泉證道和王陽明平廣西匪患這個事件是緊密相連的。
天泉證道是怎麼來的呢？
我們說過，王陽明空有凌雲之志，手縛蒼龍之才，但是從內閣再到皇帝本人，都不用他，武宗朝不用他，嘉靖朝還是不用他。究其原因，一個是視他的心學為異端邪說；另一個關鍵則是封建專制王朝嫉賢妒能的本質決定的。但王陽明自己並不因此沮喪，心學已到不動如山之境。
況且，王陽明最愛的是講學。他就在浙江老家開講，教育子弟。餘姚有一個龍泉寺，王陽明年輕的時候曾在這個地方主辦過龍泉詩社。如果按照那條路子走下來，明朝不過多了一個詞章之學的文人而已。王陽明的人生之路，繞了一大圈，重新回到龍泉寺，再在龍泉寺的中天閣上辦講會。
古代書院教育最大的兩個特點，就是「會講」和「講會」。四方學子云響而影從，紛紛趕來聽，拜師王學門下。王陽明還專門寫了《中天閣勉諸生》，就像朱熹寫白鹿洞書院的學規一樣。現在你去到龍泉寺，中天閣上還刻著餘姚四大先賢的畫像。最早的是東漢嚴光嚴子陵，然後就是王陽明，還有明末的民族英雄朱舜水和大思想家黃宗羲。黃宗羲也是王陽明的信徒，他那本《明儒學案》主要是按照心學的發展歷程來綜述的。
在紹興講學就更有意思了。王陽明在紹興講學，收了一個十分重要的弟子，叫南大吉。南大吉是當時的紹興知府，重修了稽山書院，請王陽明來講學，然後也拜入王陽明門下。在這個過程中，南大吉幹了一件對陽明心學影響深遠的事，就是刊行《傳習錄》。王陽明行世最有名的思想學說，集中見於《傳習錄》。可以說南大吉功德無量。南大吉還修葺了紹興大禹陵，大禹陵三個字也是南大吉的手書。
王陽明來稽山書院的尊經閣講學，專門寫了一篇《尊經閣記》。並不講尊經閣什麼事，主要講他的心學思想。這篇文章也被收入《古文觀止》。在這個講學過程中，王陽明收了南大吉這樣重要的學生外，還收了另外一個重要的學生，王畿。
王畿本身不是特別有名，但是他後來收了一個有名的學生，就是徐渭徐文長。收了徐文長這個學生之後，開闢了紹興此後在明清兩朝文化史上的一個重要的文化現象——紹興師爺。我們知道，徐文長後來到胡宗憲府上做幕僚，胡宗憲之所以能發現戚繼光，也是徐文長的眼光。明清兩朝有句話叫「無紹不成衙」，衙門裡、各大幕府裡都有紹興人。為什麼呢？就是陽明心學有一個重要的功夫叫做事上練，處理事物的智慧和能力不可小覷。曾國藩、左宗棠、甚至袁世凱，幕下最核心的關鍵人物都是紹興師爺。
現在龍泉寺上還有一聯，是寫王陽明的，叫「曾將大學垂名教，尚有高樓揭瑞雲」。橫批「真三不朽」。王陽明雖然仕途不得意，但他開闢的講學之路在中國思想史、文化史上別開生面。
王陽明的能力終究是放在那兒的。朝廷沒事的時候、用不著他的時候打壓他，真到遇見解決不了的難題，碰到沒人解決得了的事，就想到王陽明瞭。
廣西因為田州岑猛之亂，開始先派兩廣的姚鏌去征伐。姚鏌確實把岑猛給殺了，但因使用暴政，反而激起民變。再加上廣西原來的匪患，局勢一下子不可收拾。姚鏌本來是桂萼的人，桂萼一看壓不住了，怎麼辦呢？事情越鬧越大，朝廷也開始重視這件事。
桂萼、張璁此前一直打壓王陽明，這時候沒人能解決這廣西的燙手山芋，就找到王陽明的學生方獻夫，說能不能讓你的先生出來解決一下這個問題。方獻夫特別鄙夷桂萼，認為桂萼沒事的時候打壓先生，有事卻又要請先生出來，是真小人。
王陽明開始不願意，自己在老家講學講得好好的，正好養養身體。王陽明就給嘉靖皇帝上表，說身體真的不行了。他確實有很嚴重的肺病，到晚年身體越來越不好。但是嘉靖以為他不願意去，是因為姚鏌在那兒佔著坑，就讓姚鏌自動辭職，把位置讓出來。胳膊擰不過大腿，姚鏌沒辦法，只好自動辭職，然後嘉靖下旨，命王陽明總督兩廣及江西、湖廣軍務，到廣西平叛。王陽明最後不得不走，跟學生告別。
四句徹上徹下語
王陽明畢生熱愛講學，打仗的時候剛把匪窩打下來，就立刻帶著學生去上課。因此即使要出征之前，也給學生們上課。
有一天晚上，上課討論之後，他留下兩個特別重要的學生，一個叫錢德洪，另一個學生叫王畿。南大吉的功業在於刊行了《傳習錄》，而錢德洪更不得了，《陽明先生年譜》就是他編撰的。
王畿比較聰明，尋求修身的超越之法。錢德洪的本質比較質樸，講究的就是循序漸進之法。兩個學生經常課後討論，辯論學術問題，誰都說服不了誰，就去見王陽明。王陽明家的庭院裡有座小橋，題名叫天泉橋。王陽明就在這個天泉橋上，解答他們的疑問。王陽明說了四句話，被稱為「四句教」，這件事後來就被稱為「天泉證道」。
《陽明先生年譜》裡記載，王陽明對錢德洪和王畿說：「二君已後與學者言，務要依我四句宗旨……」哪四句宗旨呢？
無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。以此自修，直躋聖位；以此接人，更無差失。
王畿當時就有疑問，無善無惡既然是心之體，那後來怎麼又有善有惡了？怎麼會知善知惡了？怎麼又要為善去惡？王陽明解答了之後，跟他強調說：「此是徹上徹下語，自初學以至聖人，只此功夫。初學用此，循循有入；雖至聖人，窮究無盡。堯舜精一功夫，亦只如此。」而且囑咐錢德洪和王畿說，「以後再不可更此四句宗旨」。就是說，這四句宗旨是綱領性的東西，不能更改，最終定型了。
有些學者認為，王陽明這「四句教」其實也沒有多少新鮮的東西，「致良知」已經到頂了。但我比較贊同另外一些學者的觀點，就是王陽明這四句教是一個大總結、大昇華，非常關鍵。
王陽明認為這四句教具有極樸實性的一種價值。因為不論是對聰明的人還是比較愚笨的人，不論是對初學者還是已經到了聖人境界的，不論是在哪個階段，這四句教都適用。這樣看來，這四句教就深刻了，就是一個普遍性的東西。
王陽明「天泉證道」四句總結出來的四句教，到底有什麼深刻的地方？心學到此作為一個哲學上大的思想體系，它的精華、精髓到底是什麼呢？
「無善無噁心之體」，這說的是一種世界觀。
有個例子很能說明問題。王陽明有一個學生叫薛侃，薛侃有一次在園子裡頭除草，雜草比較多，除不盡，薛侃就比較惱火。王陽明在旁邊看了，覺得這是一個教育的好機會。
王陽明就問薛侃，你覺得這個草是好的還是壞的呢？薛侃說，這當然是壞的，這都是惡草。香花美草我們要留，這都是惡草，一定要除掉。要不然我為什麼會除掉它呢？它干擾了花的生長。
但是王陽明說，你現在看它是惡草，但如果是一個荒山禿嶺，我們要去綠化，那這個草是好的還是壞的呢？薛侃一聽，那當然是好的了。王陽明就說，那這個草就沒有絕對的好或是壞啊。
薛侃有點納悶兒。王陽明又問他，你說金子是好的還是壞的？薛侃說，金子當然是好的，大家都喜歡金子嘛。王陽明說，但是如果金子在你的胃裡呢？薛侃說，那就完蛋了，吞金那就死亡了。
王陽明再問他，那你說糞便是好的還是壞的？你喜歡還是討厭？薛侃說，當然是討厭的了，大便多臭啊！王陽明說，但是老農要澆肥，要往田裡施肥，糞便是好還是壞呢？哦，薛侃想想說，那當然好。
王陽明總結道，善和惡在不同的環境下、不同的條件下，是可以轉換的。凡事你不能喜歡就說它是好的，你不喜歡就說它是惡的；不能簡單以自己的標準去看待萬事萬物。你要真的能盛下萬事萬物，應該怎麼做？先排除自己的執見，把那些固執的東西，要先抽空。你不把你自己固有的東西排空，怎麼能接受新的東西進來呢？
什麼是世界觀啊？世界觀就是人與天地自然、人與宇宙的關係。我們帶著執念去看那種關係，就始終處在矛盾之中。因此東方哲學裡的世界觀，叫天人合一、陰陽合一，王陽明就說知行合一，都是合一的。是取消矛盾性和獨立性的，講究人與天地自然的和諧，這叫世界觀。因此「無善無惡是心之體」，因此，心外可以無物，可以包容一切。
「有善有惡是意之動」，指的又是什麼？這是人生觀。還有一個例子，我們此前提到過。
王陽明有一次上課，講著講著，突然對一個叫於中的學生說，於中你原來是個聖人啊。於中嚇一跳，忙說不敢、不敢、不敢。王陽明又說，這個聖人原是眾人皆有的，不獨你於中有，人人胸中都有聖人。於中終於恍然大悟，笑而受之。
為什麼呢？就是良知的發現。良知的本質，不是簡單的良心和道德自律，而是人類文明積澱下來的智慧、道德與靈性的自覺。這種自覺一旦發現，內心的光明就會引導你走上一條聖人之路。
每當我們看到新聞裡戰爭和恐怖襲擊之類的訊息，就會很感慨，覺得很悲哀。人一方面因其思想、情懷、追求以及文明而成為萬物之靈長，是這個星球上最偉大的生靈；但另一方面，因其殺戮、仇恨、私慾、貪婪、極端，人也是這個星球上最被異化的物種。這也就是王陽明說的被遮蔽了良知。因此，只要你找到內心的良知，在人類文明薪火相傳的歷程中發揮出自己的光和熱，你就是人類中的聖人了。這就是人生觀。
王艮比較聰明，但是聰明人反而有時候有執見。
他看王陽明說於中是個聖人，第二天上街回來之後，就跟王陽明說，哎呀先生，我剛剛上街，我有一個重大的發現啊，我發現滿街都是聖人！估計王艮是故意這麼說的，王陽明也是一笑，知道王艮心眼子多。
王陽明說，你見滿街皆聖人，滿街人見你王艮亦是聖人。王艮嘿嘿一笑。
這時候，一個姓羅的學生衝進來，也說，哎呀先生，我剛才在街上看到滿街都是聖人。這個學生比較質樸，比較老實，不像王艮腦子反應那麼快。王老師笑笑說，本來滿街就是聖人，現在你感悟到了而已。
這個姓羅的學生確實是悟到了，王艮是質疑，是故意調侃先生。王陽明就反過來說，滿街見你都是聖人。就是因為耍小聰明的，還沒有真正到那個境界。因此每個人發現自己是聖人，內心的良知覺醒，這是什麼？這是人生觀。
世界觀是解決我與世界、與天地、與自然、與宇宙的關係。而人生觀就是解決我與我的關係，我與我達到了和諧。人生最痛苦的是什麼？我與我周旋。魏晉時有個大名士叫殷浩，他說前半生都以為人生最困難的是我與世周旋；到最後才發現，人生其實是我與我周旋。一意念起，然後知道善惡，知道光明黑暗在哪裡，那我與我的周旋就成功了，我與我的矛盾就解決了。
「知善知惡是良知」又是什麼？這是價值觀。