除了大興教育之外，還有行鄉約。王陽明引入中原內地儒家基層社會的一些治理經驗，制定鄉約，讓鄉村自治。廣西當地文化落後一些，缺少那些德高望重能服眾的人，王陽明就在培養鄉約自治的過程中，引進在江西剿匪用的十家牌法。就這樣整個廣西的局勢迅速安穩了下來。
當然，在這個過程中，王陽明為了安撫人心，有時候也採取了一些極端，甚至作秀的辦法。當年田州城外的大河旁有一塊大石頭，被當地人稱為玄龜石。玄龜，就是烏龜，北方玄武嘛。據說這個玄龜石很靈異，每次只要當地有戰亂髮生，它就從河邊逃到離河很遠的陸地上。戰亂結束，玄龜石又爬回到河邊。後人猜測，這很可能是河水汛期造成的變化，但是當時的人都認為神異得不得了，靈驗得不得了。岑猛造反的時候，玄龜石就爬到了陸地上，離河很遠。岑猛之亂被姚鏌平掉之後，玄龜石就爬回到河邊。盧蘇、王受反叛之後，玄龜石又爬到很遠，還沒有爬回河邊。整個田州的老百姓人心惶惶，久久未能安定。
對人、對事，王陽明不僅有道的層面的智慧，也有術的層面的手段。知道這個情況後，王陽明決定第二天舉行祭祀，要說服玄龜石。這一下老百姓都很激動，第二天一大早都圍到河邊來看。果然，玄龜石一夜之後就爬回河邊了。這天夜裡玄龜石是怎麼回到河邊的，我們完全可以想象得出，一定是王陽明巧妙地採用了某些辦法。
第二天紅日初升之時，祭過天地之後，王陽明就站在玄龜石上，開始表演了。王陽明很會演啊，這時候就彷彿在與玄龜石交流。田州的百姓激動萬分，王大人也是神靈啊，可以和神靈交流。交流了一段時間，王陽明突然一步跨在玄龜石上，指著玄龜石大聲呵斥說，你要不老實，我今天就收了你。最後王陽明刻下碑銘，把「田石平，田州寧，千萬世，鞏皇明」十二個大字刻在玄龜石上。從此，玄龜石老老實實地趴在河邊，再不敢往陸地上爬了。當地文化比較落後，王陽明這麼一干，整個田州思恩對他奉若神明，人心也都安定下來了。
最後，王陽明拖著病軀，不費一兵一卒，不費吹灰之力，翻雲覆雨間就把廣西的局勢穩定下來了。不過，看上去雖然輕而易舉，但畢竟勞心勞力，這個時候王陽明的身體已經真的不行了。1528年八月的時候，王陽明把平盧蘇、王受的情況上疏給了朝廷，可桂萼就一直壓著。一直過了八個月之後，朝廷才有封賞。賞了什麼呢？賞了五十兩白銀。王陽明反覆上疏，說明因為身體原因想回餘姚老家，朝廷根本就不管。桂萼還希望他繼續在廣西領兵，能夠劍指安南。
意外之戰
王陽明給朝廷上疏，認為應該以招撫為主，而不以征剿為主。為什麼呢？其中原因，王陽明認為是制度設計的問題：「且思恩自設流官，十八九年之間，反者數起，征剿日無休息。浚良民之膏血，此流官之無益，亦斷可識矣。」就是說，造成當今局面的關鍵原因不是當地老百姓的問題，而是政府的問題。
我們知道，為加強中央集權，在明清歷史上有一個很重要的措施叫「改土歸流」。就是取消當地土官，都改成流官，流官就是漢族官員，中央政府派來的。但是，與當地格格不入，造成非常大的矛盾。王陽明認為，根據當地的實際情況，應該以安撫為主，讓老百姓的民心有歸宿，這才是最根本的，而不是表面上把他們鎮壓住。民心就像水裡的葫蘆，好像按下去了，一鬆手又彈起來了。壓得越厲害，反彈得也越厲害。
因此，王陽明後來就堅決使用招撫的措施，尤其對於桂萼想讓他劍指安南的想法，王陽明認為：「思、田之事已壞，欲以無事處之，要已不能。只求減省一分，則地方亦可減省一分之勞擾耳。此議深知大拂喜事者之心，然欲殺數千無罪之人，以求成一將之功，仁者之所不忍也。」就是說，我之所以採用這樣的政策，穩定地方，我知道肯定違背了好事者之心，主政者中有桂萼這樣的好事者，好大喜功者，唯恐天下不亂，想通過廣西戰爭的機會，劍指安南，把安南收復回來。但王陽明說，這樣要殺無數的無罪之人，最後成一將之功。這違揹我的良知啊。
致良知是心學的關鍵。「仁者之所不忍也」，萬物一體之仁，是陽明心學的一個核心歸宿。儒家學說的核心就是仁，仁者愛人。對於大凶大惡之輩，王陽明從來沒有假仁慈，該殺就殺，但是對於無罪之人，尤其無罪之黎民百姓，王陽明卻始終懷著仁愛之心。戰亂一起，百姓流離失所，不知多少人要丟失無辜的生命。因此，王陽明寧拂當政者、喜事者之心，也不會殺數千無罪之人以求成一將之功。他不幹。
王陽明不是沒有這個本事，他肯定有，桂萼也是看中他這個本事。但王陽明不會為戰而戰。他在廣西剿匪便是不戰而屈人之兵，輕輕易易地就擺平了盧蘇、王受。
然而，就在大家都以為不會再打仗的時候，王陽明突然又要打了。這是戰或不戰，都要屈人之兵啊。打什麼？為啥打？怎麼打？打誰呢？
原來，王陽明在安定廣西的過程中逐漸瞭解到一個情況，解決了盧蘇、王受的反叛之後，當地老百姓心中還有一個更大的憂患，就是來自八寨、斷藤峽的匪患。王陽明開始徹底調查，慢慢搞清楚了，所有的亡命之徒都聚集在八寨這個地方。廣西的紅水河南岸，有八個土匪窩子，幾十年來，所有的土匪都往這兒跑。當地人稱八寨之匪患為「一百六十年不能誅之巨賊」。此外，還有一個特別有名的土匪窩子就是「斷藤峽」。斷藤峽在黔江下游，潯江最險要的一段口子上，原來叫大藤峽。因地勢險要，底下水流湍急，兩岸之間唯有一根天生的粗藤貫通兩岸，以此渡江。可謂一夫當關，萬夫莫開。當地匪患便漸漸聚集到大藤峽，愈演愈烈，成為兩廣的心腹大患。
到了成化、天順年間，名將韓雍集結二十萬大軍入廣西，好不容易平定了大藤峽。此次大藤峽之戰，對明代歷史產生深遠的影響。為什麼呢？俘虜的人員裡有兩個人，一個是當地土司的女兒，姓紀，入宮後被憲宗所幸，後來生下了孝宗朱祐樘。另外是一個男子，就是後來宦官亂政的大太監汪直。
韓雍破了大藤峽之後，命人把這根橫跨江上的天生巨藤砍斷了，大藤峽變為斷藤峽了。韓雍走後，這根藤又被土匪接上。斷藤峽、八寨就成了兩廣匪患聚集之地。除了韓雍那一次打勝了，每次官軍來剿，都根本剿不了。剿而復燃，導致這裡成為匪患的中心跟老窩。歷代兩廣政府、官軍一點辦法沒有，這才是廣西匪患的一個真正核心所在。
得知這個訊息之後，王陽明認定斷藤峽和八寨之匪是兩廣的毒瘤，一定要清除。王陽明的手下，包括他的學生都勸他，朝廷讓先生來是平田州思恩之亂的，沒有旨意讓您去平斷藤峽和八寨之敵。現在盧蘇、王受已經平定，身體這麼不好，何苦去惹事呢？王陽明搖搖頭說，我來廣西一者為聖上之所命，二者為我內心的良知所命。
我們講陽明心學歸於致良知，人生境界已經高山仰止，他看到了老百姓所受的這份罪，焉能視而不見、置若罔聞呢？如不解決這個匪患，他對不起內心的良知。這時候，王陽明已經遣散了大軍，但是湖南有一支原本要剿盧蘇、王受的部隊來得比較晚，這時候才到。再加上廣西當地的官軍，以及盧蘇、王受剩下的幾千人，總共有一萬六千餘人。而斷藤峽和八寨的土匪總數卻有好幾萬。要打，手下都沒信心啊！
但王陽明堅決要打。本來大家讓他打盧蘇、王受，他不打；跟他沒關係的八寨、斷藤峽之敵、之匪，他堅決要打。
八寨、斷藤峽的土匪聽說王陽明來，也比較擔心。王陽明剿匪是出了名的厲害。土匪最不怕的就是官軍，知道官軍沒本事。但是每一處的土匪碰到王陽明臨時集結起來的隊伍，都是必敗無疑。作為一個儒將，王陽明打仗的神奇就在這個地方。他不像戚繼光後來自己訓練了一支戚家軍，那是百戰百勝，百戰之師。他每次臨時組織起來一支部隊，卻能百戰百勝，無往不克，簡直就是神一樣的存在。因此，八寨、斷藤峽的土匪也很怕王陽明。土匪們看到王陽明遣散了軍隊，稍稍放心了；後來聽說王陽明又要開打，又開始緊張了。
王陽明在南寧誓師，八寨、斷藤峽之匪非常緊張。王陽明又放出風聲，五日之後要進兵八寨、斷藤峽，大家更是嚇壞了。結果過了五天，又沒什麼事，再一看王陽明又給部隊放假了。虛虛實實，撲朔迷離。八寨、斷藤峽這幫土匪不再迷信王陽明，叫囂說一百六十年來，我們再沒敗過。除非韓雍復世，否則無人可以剿平我們。
就在土匪們徹底放心之時，王陽明兵分兩路，手下弟子王大用，後來出任廣東布政使，也就是廣東省省長，再加上林富，廣西布政使，也就是廣西省省長，各帶八千人，先主攻八寨，再輔攻斷藤峽。尤其是攻八寨的時候，前鋒主力核心人馬用的是誰呢？盧蘇、王受和他手下的六千多人。盧蘇、王受知道要報答王大人之恩，剿平八寨就是獻上投名狀了。加之盧蘇、王受自己做過土匪，對八寨的情況最為熟悉。因此王陽明就用盧蘇、王受作前鋒，八寨之敵一潰千里，四下逃散。
斷藤峽那邊，王陽明採用火攻，又趁八寨之敵一滅，讓官軍大喊八寨已敗，斷藤峽之敵無心戀戰，紛紛潰退。一日之間，連克八寨、斷藤峽，建不世之功，簡直就是奇蹟。決戰只用了一天，後又入深山清剿土匪殘餘整整一個月，徹底蕩平八寨和斷藤峽之敵。
當時的內閣大學士霍濤，後來給嘉靖皇帝上疏說，我就是兩廣人士啊，我對八寨、斷藤峽的匪患瞭解得最清楚，幾十年來，沒有人可以拿他怎麼辦。
唯獨王陽明這一去，不得了啊，而且朝廷沒有派他這個任務，他是主動為民請命，一日之間連克八寨、斷藤峽，這叫什麼？用的成本最低，得到的成效最大，簡直是不世之奇功啊。霍濤，包括王陽明的弟子方獻夫、黃綰等，都認為老師建了奇功。可是中央政府怎麼反應？內閣置若罔聞，對王陽明的這個破八寨、斷藤峽根本不予認可，甚至嘉靖皇帝還認為，這訊息恐怕有誤！我沒讓他幹這事，他怎麼突然就把這事給幹了？
桂萼立刻就來火，王陽明不肯按他的設想進軍安南，卻把八寨和斷藤峽給破了。桂萼反過來指責王陽明抗聖旨，說這叫做自作主張。上級沒讓幹你這事，你反而幹了這個事，我不追究你的過錯就很好了，還給你論功？把霍濤這些人給氣的，這就叫體制內的無奈啊。在昏庸的君主專政之下，是非顛倒，黑白顛倒，簡直讓人心寒。
王陽明在破了八寨和斷藤峽之後，身體情況每況愈下，實在是不行了，便反覆要求辭職回老家。王陽明這時候寫給學生的信，讓人看了非常感動。他說我這時候就想回去和學生們在一起，一起講講學、論論道；和親人們在一起，看看自己剛剛一歲多的兒子。1524年，王陽明的髮妻諸氏病故。諸氏死了之後，他納了個妾。諸氏一直沒有生育，小妾後來生了個孩子，叫王正聰，後改名王正億。孩子這時候還小，王陽明非常想回家，看看親人，看看學生。
1528年農曆十月初十，王陽明寫了一篇感人淚下的奏疏。奏疏中說，我身體真的是不行了，我要回家了，我自己估計距離大去之際不遠矣。
結果嘉靖皇帝根本就沒看到這篇上疏，這篇上疏被桂萼在內閣留中不發。看完之後，桂萼說王陽明想回家，沒門兒，讓你做的事你還沒做。明明王陽明這時候身體已經不行了，桂萼就死拖著不放。
其實即使讓嘉靖看到也沒有用。嘉靖剛剛登基和楊廷和對著幹的時候，特別希望王陽明能到朝廷裡來幫他一把，再加上王陽明影響大，學生弟子滿朝，可以利用他的力量。等到楊廷和等人都被他整下去之後，嘉靖為了維護專制統治，又高舉朱熹的理學大旗，甚至自封為理學大師，就把王陽明當做異端邪說。再加上嘉靖天生易猜忌，他那個堂兄弟武宗雖然好動、荒誕，玩得比較過分，但還是一個比較豁達的人；而嘉靖內心非常扭曲，非常猜忌，嫉賢妒能，對真正有才之士拼命打壓。
在這種種打壓下，王陽明雖輕易解決了廣西那麼難解決的問題，卻無法解決自身最迫切、最基本的一個要求：
回家！
王陽明估計自己彌留人世的時間不久了，肺病越來越重，經常咳出血來；足疾也越來越重，導致走路困難；後來又染上水瀉，就是痢疾、拉肚子，人越來越消瘦。
王陽明想走，但是朝廷就是不讓他走。在這兩難之境下，內心已然從心所欲、不動如山的王陽明又會做出怎樣的抉擇呢？